Risinājums tālvadības skrāpju piedziņas sistēmai
Fons
Saskaņā ar viedo raktuvju būvniecības plānu: viedās kalnrūpniecības mērķis ir bezpilota kontrole un atsevišķa aprīkojuma autonoma darbība.Pamatojoties uz izveidoto pagrīdes sakaru platformu, izmantojiet moderno informācijas tehnoloģiju straujās attīstības labvēlīgo iespēju, ko pārstāv pašreizējais lietu internets, lielie dati, mākoņdatošana, virtuālā realitāte, blokķēde, 5G u.c., un izmantojiet vienotas iekārtas ieguves apgabalā kā izrāvienu, izpētiet un ieviešiet galveno iekārtu tālvadības pulti un automātisku vadību, nodrošina etalonu kalnrūpniecības viedo raktuvju celtniecībai un uzlabo vietējās kalnrūpniecības nozares ietekmi.
Starp stopes darbības iekārtām elektriskais skrāpis atrodas pašā centrā un ir raktuves ieguves jaudas noteicējs.Tā automatizācijas līmenim ir spēcīga reproducējamība un veicināšana;tajā pašā laikā sliktās darba vides un smago ražošanas uzdevumu dēļ ir steidzami jāatbrīvo skrāpju draiveri, jāīsteno būtiska drošības koncepcija "Jo mazāk cilvēku strādā pazemē, jo drošāk" pazemes raktuvēs un jāizvirza pētījumi par transformācija tālvadības skrāpja vadīšanai.
Mērķis
Mērķis ir ieviest transformāciju attālinātai skrāpju vadīšanai, lai atrisinātu pretrunu starp pieaugošajiem ražošanas uzdevumiem un slikto vidi uz vietas.
Sistēmas sastāvs un arhitektūra
Video modulis
Video sistēma ir galvenā saikne attālinātā vadīšanā, kas ir vienīgais veids, kā operatori var izprast situāciju uz vietas.Sistēma izmanto augstas izšķirtspējas automašīnā uzstādītas kameras un citu aprīkojumu, lai nodrošinātu šo funkciju.
Pretsadursmes radara modulis
LIDAR, ultraskaņas radars un domēna kontrolleris sadarbojas, lai pabeigtu pretsadursmes funkciju.Lai īstenotu šo funkciju, uzstādiet lidaru uz skrāpja malas.
Attālās braukšanas pozicionēšanas modulis
Skrāpja reāllaika pozīciju apstiprina pozicionēšanas modulis, kas ir ērts attālinātai un intuitīvai darbībai.
Transportlīdzeklī uzstādīta vadības kārba
Transportlīdzeklī uzstādītais vadības bloks ir atbildīgs par skrēpera darbības statusa informācijas apkopošanu, darbības komandu izvades kontroli un datu apmaiņu ar tālvadības pulti.Transportlīdzeklī uzstādītais vadības bloks kontrolē kausa, lielās rokas, kreisās un labās stūres darbību un braukšanas virzienu, un tajā pašā laikā uzrauga skrāpja statusu, apkopo sistēmas informāciju un pieņem viedus lēmumus, lai palīdzētu vadītājam darbība;
Rokas tālvadības pults modulis
Rokas tālvadības pults modulī ir iekļauts rokas tālvadības pults terminālis un tālvadības pults saņemšanas terminālis, kas var realizēt redzamības attālo diapazonu.
Sakaru pārraides modulis
Sakaru pārraide veic visus saziņas uzdevumus starp tālvadības vadības platformu un skrāpi, tostarp vadības komunikāciju starp platformu un skrāpi, aprīkojuma statusa informācijas augšupielādes sakarus darbības platformas statusa monitorā un informācijas augšupielādes saziņu no video sistēmu darbības platformas video monitoram.
Tālvadības pults darbības platforma
Kā displeja platforma visai sistēmai, tālvadības pults galvenokārt apkopo visus roktura un slēdžu datus, skrāpja video, skrāpja darbības datu displeju un ceļa informācijas navigācijas displeju.Sēdeklim ir sešās pozīcijās regulējams sēdeklis, lai uzlabotu operatora komfortu.
Efekts un ieguvums
Tālvadības skrāpju vadīšanas sistēmas attēls
Sistēma ir stabila, ātra reakcija un augsta precizitāte, kas var atbilst ražošanas apstākļiem uz vietas.Pēc vadītāja apmācības attālinātās braukšanas efektivitāte sasniedz 81%, un efektivitāte tiks vēl vairāk uzlabota pēc tam, kad būs apgūta prasme.
Mainot braukšanu no pazemes uz vietas uz tālvadības pulti, neļaut četriem operatoriem strādāt pazemē 4, novērst izciļņus braukšanas laikā, turēt prom no putekļiem, toksiskām un kaitīgām gāzēm u.c., samazināt arodslimību risku un operatoriem, kuri saskaras ar jumta krišanu. un uzlabot iekšējās drošības līmeni.
