Elektrisko lokomotīvju sistēma bez vadītāja
Bezpilota kāpurķēžu sistēmas fona risinājums
Pašlaik vietējo pazemes dzelzceļa transporta sistēmu vada un apkalpo pasta darbinieki uz vietas.Katram vilcienam ir nepieciešams mašīnists un raktuvju strādnieks, un viņu savstarpējā sadarbībā var pabeigt atrašanās vietas noteikšanas, iekraušanas, braukšanas un zīmēšanas procesu.Šādā situācijā ir viegli radīt problēmas, piemēram, zemu iekraušanas efektivitāti, neparastu iekraušanu un lielus iespējamos drošības apdraudējumus.Pazemes dzelzceļa transporta kontroles sistēma pirmo reizi radās ārzemēs pagājušā gadsimta septiņdesmitajos gados.Kirunas pazemes dzelzs raktuvēs Zviedrijā vispirms tika izstrādāti bezvadu tālvadības vilcieni un bezvadu sakaru tehnoloģija, kā arī veiksmīgi realizēta pazemes vilcienu bezvadu tālvadības pults.Trīs gadus ilgo neatkarīgo pētījumu, izstrādes un lauka eksperimentu laikā Beijing Soly Technology Co., Ltd. beidzot 2013. gada 7. novembrī ievietoja tiešsaistē automātisko vilcienu kustības sistēmu Shougang Mining Company Xingshan dzelzs raktuvēs.Līdz šim tas darbojas stabili.Sistēma veiksmīgi realizē strādnieku iespējas strādāt zemes vadības centrā, nevis pazemē, un realizē pazemes dzelzceļa transporta sistēmas automātisko darbību un guvusi sekojošus sasniegumus:
Realizēta pazemes dzelzceļa transporta sistēmas automātiskā darbība;
2013. gadā Xingshan dzelzs raktuvēs 180 m augstumā realizēja tālvadības elektrisko vilcienu vadības sistēmu un ieguva pirmo metalurģijas ieguves zinātnes un tehnoloģiju balvu;
Patentu pieteica un ieguva 2014. gadā;
2014. gada maijā projekts izturēja pirmo Drošības vadības un kontroles valsts pārvaldes Drošības tehnoloģiju “četras partijas” demonstrācijas inženiertehnisko akceptu.
Risinājums
Beijing Soly Technology Co., Ltd. izstrādātajam pazemes dzelzceļa transporta sistēmas automātiskās darbības risinājumam ir pieteikts un iegūts patents, un tas ir atbilstoši atzīts attiecīgo valstu departamentos, kas ir pietiekami, lai pierādītu, ka šī sistēma veiksmīgi apvieno sakaru sistēmas. , automatizācijas sistēmas, tīklu sistēmas, mehāniskās sistēmas, elektriskā sistēma, tālvadības sistēma un signālu sistēma.Vilciena ekspluatācijas komanda tiek veikta ar optimālo braukšanas maršrutu un izmaksu-ieguvumu uzskaites metodi, kas būtiski uzlabo dzelzceļa līnijas noslodzes līmeni, jaudu un drošību.Precīza vilciena pozicionēšana tiek panākta, izmantojot odometrus, pozicionēšanas korektorus un spidometrus.Vilcienu vadības sistēma (SLJC) un signālu centralizētā slēgtā sistēma, kuras pamatā ir bezvadu sakaru sistēma, realizē pilnībā automātisku pazemes dzelzceļa transporta darbību.Sistēma ir integrēta ar sākotnējo transportēšanas sistēmu raktuvēs, ir paplašināma, kas atbilst dažādu klientu vajadzībām, un ir piemērota pazemes raktuvēm ar dzelzceļa transportu.
Sistēmas sastāvs
Sistēma sastāv no vilcienu nosūtīšanas un rūdas sadalīšanas vienības (digitālā rūdas sadales sistēma, vilcienu dispečersistēma), vilcienu vienības (pazemes vilcienu transporta sistēma, automātiskā vilcienu aizsardzības sistēma), darbības vienības (pazemes signālu centralizēta slēgta sistēma, darbības konsoles sistēma, bezvadu sakari sistēma), rūdas iekraušanas iekārta (attālinātā teknes iekraušanas sistēma, attālinātās teknes iekraušanas videonovērošanas sistēma) un izkraušanas iekārta (automātiskā pazemes izkraušanas stacijas sistēma un automātiskās tīrīšanas sistēma).
1. attēls Sistēmas sastāva diagramma
Vilcienu nosūtīšanas un rūdas sadalīšanas vienība
Izveidojiet optimālu rūdas proporciju plānu, kura centrā ir galvenā tekne.No izkraušanas stacijas, ievērojot stabilas izlaides pakāpes principu, atbilstoši rūdas rezervēm un katras raktuves ģeoloģiskajai pakāpei, sistēma digitāli nosūta vilcienus un sajauc rūdas;pēc optimālā rūdas sadalīšanas plāna sistēma tieši sakārto ražošanas plānu, nosaka katras teknes rūdas ievilkšanas secību un daudzumu, kā arī nosaka darbības intervālus un vilcienu maršrutu.
1. līmenis: rūdas sadalīšana stopā, tas ir, rūdas sadalīšanas process, kas sākas ar skrāpjiem, kas izrauj rūdas, un pēc tam rūdas izgāž teknēs.
2. līmenis: galvenā teknes sadalīšana, tas ir, rūdas sadalīšanas process, kurā vilcieni iekrauj rūdas no katras teknes un pēc tam izkrauj rūdas galvenajā teknē.
Atbilstoši 2.līmeņa rūdas proporcionēšanas plāna sagatavotajam ražošanas plānam signālcentralizētā slēgtā sistēma vada vilcienu darbības intervālus un iekraušanas punktus.Tālvadības vilcieni izpilda ražošanas uzdevumus galvenajā transporta līmenī atbilstoši braukšanas maršrutam un signālcentralizētās slēgtās sistēmas sniegtajiem norādījumiem.
2. attēls. Vilcienu nosūtīšanas un rūdas sadalīšanas sistēmas rāmja diagramma
Vilciena vienība
Vilciena vienība ietver pazemes vilcienu transporta sistēmu un automātisko vilcienu aizsardzības sistēmu.Uzstādiet vilcienā automātisko rūpnieciskās vadības sistēmu, kas var sazināties ar konsoles vadības sistēmu vadības telpā, izmantojot bezvadu un vadu tīklus, un pieņemt dažādus norādījumus no konsoles vadības sistēmas un nosūtīt vilciena darbības informāciju konsoles vadībai. sistēma.Elektrovilciena priekšpusē ir uzstādīta tīkla kamera, kas sazinās ar zemes vadības telpu, izmantojot bezvadu tīklu, lai realizētu dzelzceļa apstākļu attālinātu videonovērošanu.
3. attēls Vilciena vienības attēls
4. attēls Elektrovilciena bezvadu video
Operācijas vienība
Integrējot signālu centralizētu slēgtu sistēmu, vilcienu vadības sistēmu, precīzas pozīcijas noteikšanas sistēmu, bezvadu sakaru pārraides sistēmu, video sistēmu un zemes konsoles sistēmu, sistēma realizē pazemes elektrovilciena darbību ar tālvadības pulti uz zemes.
Zemes tālvadības pults darbība:vilciena operators vadības telpā izsniedz rūdas iekraušanas pieteikumu, dispečers nosūta rūdas iekraušanas instrukcijas atbilstoši ražošanas uzdevumam, un signālu centralizētā slēgtā sistēma pēc norādījuma saņemšanas automātiski maina luksoforus atbilstoši līnijas apstākļiem un vada vilcienu. uz norādīto tekni, lai iekrautu.Vilciena operators attālināti kontrolē vilcienu, lai tas brauktu uz norādīto vietu, izmantojot rokturi.Sistēmai ir nemainīga ātruma kruīza funkcija, un operators var iestatīt dažādu ātrumu dažādos intervālos, lai samazinātu operatora darba slodzi.Pēc mērķa teknes sasniegšanas operators attālināti veic rūdas ievilkšanu un pārvieto vilcienu pareizajā pozīcijā, nodrošina, ka iekrautais rūdas daudzums atbilst procesa prasībām;pēc rūdas iekraušanas pabeigšanas pieteikties izkraušanai, un pēc iesnieguma saņemšanas signālu centralizētā slēgtā sistēma automātiski vērtē dzelzceļus un komandē vilcienu uz izkraušanas staciju, lai izkrautu rūdas, pēc tam pabeidzot iekraušanas un izkraušanas ciklu.
Pilnībā automātiska darbība:Saskaņā ar komandu informāciju no digitālās rūdas proporcionēšanas un sadales sistēmas, signālu centralizētā slēgtā sistēma automātiski reaģē, komandē un vada signālugunis un pārslēdz mašīnas, lai izveidotu kustības maršrutu no izkraušanas stacijas līdz iekraušanas vietai un no iekraušanas punkta uz izkraušanas stacija.Vilciens kursē pilnībā automātiski saskaņā ar rūdas sadalīšanas un vilcienu nosūtīšanas sistēmas un signālu centralizētās slēgtās sistēmas visaptverošo informāciju un komandām.Braucot, pamatojoties uz precīzu vilciena pozicionēšanas sistēmu, tiek noteikts konkrētais vilciena novietojums, un pantogrāfs tiek automātiski pacelts un nolaists atbilstoši konkrētajam vilciena stāvoklim, un vilciens automātiski brauc ar fiksētu ātrumu dažādos intervālos.
Signālu centralizētā slēgtā sistēma
6. attēls Operators vada vilcienu
7. attēls. Tālvadības pults galvenais attēls
Iekraušanas vienība
Izmantojot video attēlus, operators vada rūdas iekraušanas vadības sistēmu, lai attālināti veiktu rūdas iekraušanu zemes vadības telpā.
8. attēls Padevēju izvēles attēls
9. attēls Iekraušanas vienība
Kad vilciens pienāk pie iekraušanas teknes, operators izvēlas un apstiprina nepieciešamo tekni, izmantojot augšējā līmeņa datora displeju, lai savienotu attiecības starp vadāmo tekni un zemes vadības sistēmu, un izdod komandas, lai vadītu izvēlēto tekni.Pārslēdzot katras barotavas videonovērošanas ekrānu, vibropadeves un vilciena darbība tiek veikta vienoti un saskaņoti, lai pabeigtu attālās iekraušanas procesu.
Izkraušanas vienība
Izmantojot automātisko izkraušanas un tīrīšanas sistēmu, vilcieni pabeidz automātisko izkraušanu.Kad vilciens iebrauc izkraušanas stacijā, automātiskās darbības kontroles sistēma kontrolē vilciena ātrumu, lai nodrošinātu, ka vilciens šķērso izliekto sliežu izkraušanas ierīci nemainīgā ātrumā, lai pabeigtu automātiskās izkraušanas procesu.Izkraušanas laikā arī tīrīšanas process tiek pabeigts automātiski.
10. attēls Izkraušanas stacija
11. attēls Izkraušanas vienības attēls
Funkcijas
Saprotiet, ka neviens nestrādā pazemes dzelzceļa transporta procesā.
Realizēt automātisku vilcienu kustību un uzlabot sistēmas darbības efektivitāti.
Efekts un ekonomiskais ieguvums
Efekti
(1) Novērst iespējamos drošības apdraudējumus un padarīt vilciena kustību standartizētāku, efektīvāku un stabilāku;
(2) Uzlabot transportēšanas, ražošanas automatizācijas un informatizācijas līmeni un veicināt vadības progresu un revolūciju;
(3) Uzlabot darba vidi un uzlabot transporta ražošanas efektivitāti.
Ekonomiskie ieguvumi
(1) Izmantojot optimizētu dizainu, īstenojiet optimālu rūdas proporciju, samaziniet vilcienu skaitu un investīciju izmaksas;
(2) Samazināt cilvēkresursu izmaksas;
(3) Uzlabot transporta efektivitāti un priekšrocības;
(4) nodrošināt stabilu rūdas kvalitāti;
(5) Samazināt vilcienu enerģijas patēriņu.
